遠程測控(RTU)系統(tǒng)的現(xiàn)場層,應(yīng)該是多種多樣的,應(yīng)根據(jù)需求和技術(shù)的發(fā)展而不斷前進。作為遠程測控系統(tǒng)測量端的現(xiàn)場層,各行業(yè)情況差異很大。一般單個測量儀表多接到RTU上,形成多點I/O集中,安裝在現(xiàn)場或現(xiàn)場附近,可經(jīng)數(shù)傳電臺發(fā)射接收無線信號,連入網(wǎng)絡(luò)。有些行業(yè)發(fā)展到在單個變速器上可發(fā)射接收無線電波,從而多臺轉(zhuǎn)變器和監(jiān)視站形成局域網(wǎng)。RFID射頻識別技術(shù)做到智能卡貼在物體上,可以發(fā)射、接收無線電波,做到“物與物相聯(lián)”,這也是物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。
遠程測控系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用需求
遠程測控系統(tǒng),廣義看,包括局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和城際網(wǎng)(廣域網(wǎng)),通信距離從幾公里到幾百公里、幾千公里,甚至更遠,地域跨越城市內(nèi)和城市間,直到陸地海洋。狹義看,是測點分散(1-2公里)以測量和數(shù)據(jù)采集為主,控制較少且簡單(泵啟?;騿位芈氛{(diào)節(jié)),即檢測分散、數(shù)據(jù)處理及顯示操作集中,數(shù)據(jù)處理量大,數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)有多種方式。
遠程測控系統(tǒng)對來自現(xiàn)場的數(shù)據(jù),有的要求連續(xù)測量數(shù)據(jù),有的則要求定時傳輸來的數(shù)據(jù),所以現(xiàn)在無線傳輸?shù)淖兯推?,因斷續(xù)工作,可節(jié)省能量,做到了低功耗,所以可以用電池供電。
RTU應(yīng)該至少具備以下兩種功能:
數(shù)據(jù)采集及處理
數(shù)據(jù)傳輸(網(wǎng)絡(luò)通信)
許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等。
由于在網(wǎng)絡(luò)中形成集中監(jiān)視站,這就產(chǎn)生了SCADA軟件( 監(jiān)視和數(shù)據(jù)采集Supe rvi sory Cont rol and Da t aAcquisition),該測控系統(tǒng)也稱為SCADA系統(tǒng)。
SCADA系統(tǒng)和SCADA軟件
SCADA系統(tǒng)軟件分為兩部分:人機界面軟件和數(shù)據(jù)采集軟件,對應(yīng)軟件可以寫成HMI/SCADA軟件。對應(yīng)SCADA系統(tǒng)硬件簡單分為人機界面設(shè)備和數(shù)據(jù)采集設(shè)備,無線通信情況下,還有通信處理前置機,人機界面設(shè)備監(jiān)視站內(nèi)現(xiàn)有中心數(shù)據(jù)庫。如某SCADA系統(tǒng)調(diào)度中心的配置為:服務(wù)器、廣域骨干網(wǎng)、工作站、通信前置機。
SCADA軟件已經(jīng)成為獨立的產(chǎn)品,在工控行業(yè)又稱為組態(tài)軟件。它由主要解決人機界面問題,而擴大至組態(tài)控制策略、建立實時數(shù)據(jù)庫、通信及聯(lián)網(wǎng)提供各種I/O的驅(qū)動系統(tǒng)等。它的主要功能有:應(yīng)用程序管理器、圖形界面開發(fā)/運行程序、實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)/運行程序、I/O驅(qū)動程序等。其它功能組件還有:通用數(shù)據(jù)庫接口(ODBE接口)/運行程序、控制策略編輯/生成組件、實用通信程序組件等。
標(biāo)準(zhǔn)化方面, 采用I E C6 11 3 1 - 3 及OPC、TCP/TP等。
SCADA軟件運行后,可以完成如下幾個任務(wù):查看現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)和流程畫面;自動打印各種實時/歷史數(shù)據(jù)報表;自由瀏覽各種實時/歷史趨勢;及時得到并處理各種過程報警和系統(tǒng)報警、在必要時人為干預(yù)生產(chǎn)過程,修改相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)(手動操作);與管理部門的計算機聯(lián)網(wǎng),為管理部門提供實時和歷史數(shù)據(jù)。
現(xiàn)場儀表及RTU
遠程測控系統(tǒng)由現(xiàn)場儀表提供各種檢測的數(shù)據(jù),現(xiàn)場條件各不相同,所以應(yīng)有多種儀表,供用戶和設(shè)計人員選擇。
● 近幾年發(fā)展起來的工業(yè)無線技術(shù)(局域網(wǎng)),主要由中科院沈陽自動化所為代表,我國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會提出,已成為國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)WIA(Wireless Networds for IndustrialAutomation),它采用Mesh(網(wǎng)絡(luò))路由結(jié)構(gòu)、全網(wǎng)TDMA模式、帶電池的低能耗技術(shù),它有WIA無線通信模塊,與溫度模塊、壓力流量模塊、液位流量模塊等集成智能無線模塊——現(xiàn)場儀表(每個儀表有一個天線),另有WIA無線網(wǎng)關(guān),下與現(xiàn)場儀表無線通信,數(shù)據(jù)匯集,再經(jīng)Ethernet等串口與中央控制室有線系統(tǒng)相連。還可以集成遠程傳輸無線通信GPRS模塊DTU。
● 近十多年來一直用于油田、城市煤氣管線、自來水廠的水源地等處的RTU遠程終端單元,它是成熟的產(chǎn)品,滿足了幾點~幾十點輸入、輸出信號的連接,檢測儀表是專用的或通用的模擬儀表,輸出信號可以是模擬量和開關(guān)量,經(jīng)過這一集中,經(jīng)調(diào)制解調(diào)器接入數(shù)傳電臺。這種模式,在現(xiàn)場用于分散測點的初步集中,便于1:1的無線傳輸。
● 現(xiàn)場總線技術(shù)( 2 0 余種現(xiàn)場總線,包括HART),它提供數(shù)字化的現(xiàn)場儀表,作為遠程測控系統(tǒng)的基礎(chǔ)是有優(yōu)先條件的。原設(shè)計通信介質(zhì)有無線,但只是作為距離的延伸,現(xiàn)在還有遠程輸入/輸出設(shè)備等,如何形成無線局域網(wǎng)還在研發(fā)過程中。
● 用PLC控制器作RTU替代品,這也是一個在很多現(xiàn)場可行的方案,而且工程實例很多。
● RFID技術(shù),目前在工廠管理、物流行業(yè)已逐步應(yīng)用,它是非接觸式的可移動的智能身份證,在識別跟蹤、查找等方面,功能顯著,它將是物聯(lián)網(wǎng)的基本技術(shù),也是遠程測控系統(tǒng)可開拓的領(lǐng)域。
總之,遠程測控系統(tǒng)的現(xiàn)場層,應(yīng)該是多種多樣的,應(yīng)根據(jù)需求和技術(shù)的發(fā)展而不斷前進。