什么是 Modbus?

　　Modbus，是物聯(lián)網(wǎng)世界中的常用協(xié)議，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)的理論架構(gòu)，對(duì)于其具體含義，聚英電子進(jìn)行了解讀。

　　定義

協(xié)議是用于通信技術(shù)的語(yǔ)言，其中一個(gè)叫protocols的協(xié)議，左邊是“1”，右邊是“2”，我給你一個(gè)“1”，意思是向左。Modbus協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司(現(xiàn)為施耐德電氣所有)于1979年發(fā)布的一種總線協(xié)議，用于與其可編程邏輯控制器(PLC)進(jìn)行通信。

　　Modbus 通信協(xié)議特點(diǎn)

　　(1)標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　(2)Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。

　　(3)Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單。

　　串行端口和以太網(wǎng)存在多個(gè)版本的 Modbus 協(xié)議，最常見(jiàn)的是 Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus Plus。協(xié)議本身并沒(méi)有定義物理層，只是定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管Modbus 協(xié)議是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。

　　Modbus 協(xié)議使用串口傳輸時(shí)可以選擇RTU或ASCII模式，并規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答方式并需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。ASCII 模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16 為CRC校驗(yàn)。通過(guò)以太網(wǎng)傳輸時(shí)使用TCP，此模式不使用校驗(yàn)，因?yàn)門(mén)CP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。

　　Modbus ASCII 協(xié)議

　　Modbus ASCII 協(xié)議基于 Modbus RTU 協(xié)議，將指令轉(zhuǎn)換為 ASCII 字符進(jìn)行傳輸。例如Modbus RTU協(xié)議需要傳輸“12”，只需要一個(gè)字節(jié)。Modbus ASCII 協(xié)議需要將“1”轉(zhuǎn)換為“31”，將“2”轉(zhuǎn)換為“32”，需要兩個(gè)字節(jié)來(lái)傳輸。因此，Modbus ASCII 效率低，利用率低。

　　Modbus Plus 協(xié)議

　　Modbus Plus協(xié)議，俗稱MB+，是一種高速現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)、典型的令牌總線網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)系統(tǒng)，特別適用于工業(yè)控制應(yīng)用。

　　Modbus TCP 協(xié)議

　　Modbus TCP協(xié)議用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備，包括使用 TCP/IP 協(xié)議在“Intranet”和“Internet”環(huán)境中使用 Modbus 消息，將其視為運(yùn)行在以太網(wǎng)上的 Modbus RTU 協(xié)議。

　　Modbus RTU 協(xié)議

　　Modbus協(xié)議是設(shè)備之間運(yùn)行的協(xié)議，或者說(shuō)設(shè)備之間必須有Modbus RTU協(xié)議!這是 Modbus 協(xié)議規(guī)定的，默認(rèn)模式必須是 RTU 協(xié)議。幀結(jié)構(gòu)一般由地址、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)組成。

　　Modbus協(xié)議應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

　　Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(De facto)，現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間的一種通用連接方式(一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))。總的來(lái)說(shuō)，Modbus是一種工業(yè)控制協(xié)議，具有免費(fèi)使用、易用、易更改三大特點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。

　　由于以上特點(diǎn)，Modbus協(xié)議經(jīng)受住了時(shí)間的考驗(yàn)，仍在廣泛的領(lǐng)域中得到應(yīng)用，如儀器儀表、智能高低壓電器、變送器、可編程控制器、人機(jī)界面、變頻器、現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備等。

　　Modbus在行業(yè)中的使用

　　新一代 物聯(lián)網(wǎng)邊緣網(wǎng)關(guān)專(zhuān)為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計(jì)。借助 Modbus TCP/RTU 等預(yù)先集成的工業(yè)協(xié)議和 MS Azure 和 AWS 等物聯(lián)網(wǎng)云， 物聯(lián)網(wǎng)邊緣網(wǎng)關(guān)可以輕松地從不同的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備收集數(shù)據(jù)、驗(yàn)證數(shù)據(jù)并將其上傳到云端 — 只需配置幾分鐘沒(méi)有任何編程。

網(wǎng)關(guān)可以扮演 Modbus Master 的角色并從 Modbus Slave 設(shè)備讀取寄存器。信號(hào)既可以在 RS485 鏈路上，也可以在以太網(wǎng)鏈路上。

　　聚英電子Modbus云網(wǎng)關(guān)JY-DTU-P1，支持3級(jí)ESD(靜電防護(hù))、3級(jí)SURGE (浪涌抗干擾)、3級(jí)EFT(脈沖抗干擾)，機(jī)身自帶三防漆，有效防水、防潮、防腐蝕，保障設(shè)備正常工作，免受外界環(huán)境影響。可接入PLC、儀表、傳感器等設(shè)備。

　　主要特征：

　　1、支持各類(lèi)Modbus協(xié)議PLC/儀表/傳感器;

　　2、RS232+隔離RS485雙串口同時(shí)通訊;

　　3、4G全網(wǎng)通,支持移動(dòng)/聯(lián)通/電信;

　　4、云端免費(fèi)工業(yè)組態(tài);

　　5、Modbus主站數(shù)據(jù)讀取,支持03/04/02/05功能碼;