Modbus和TCP協(xié)議有什么關(guān)系？

　　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)需要大量的數(shù)據(jù)做支撐，數(shù)據(jù)從哪里來，數(shù)據(jù)怎么傳輸，數(shù)據(jù)怎么傳輸才能保證傳輸質(zhì)量，這些都是物聯(lián)網(wǎng)工程師們需要考慮的問題。藍(lán)牙正在引領(lǐng)工業(yè)和信息的融合，為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)革命鋪平道路，助力制造商提升效率、生產(chǎn)力和安全性。聚英電子就來簡單為大家介紹工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域如何借助藍(lán)牙模塊來快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透傳。

　　先簡單解釋一下什么是數(shù)據(jù)透傳?透傳是指與傳輸網(wǎng)絡(luò)的介質(zhì)、調(diào)制解調(diào)方式、傳輸方式、傳輸協(xié)議無關(guān)的一種數(shù)據(jù)傳送方式。數(shù)據(jù)透傳即透明傳送，是指在數(shù)據(jù)的傳輸過程中，通過無線的方式這組數(shù)據(jù)不發(fā)生任何形式的改變，仿佛傳輸過程是透明的一樣，同時(shí)保證傳輸?shù)馁|(zhì)量，原封不動(dòng)地到了最終接收者手里。

　　在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，智能手機(jī)和平板電腦正在逐漸取代傳統(tǒng)的人機(jī)界面(HMI)，用于狀態(tài)監(jiān)測和設(shè)備遠(yuǎn)程控制。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，基于藍(lán)牙的資產(chǎn)定位方案和數(shù)據(jù)傳輸解決方案正在逐步普及，已達(dá)到幫助制造商和分銷商優(yōu)化庫存管理，提升運(yùn)營效率的市場使命。

　　藍(lán)牙模塊的透明傳輸：0內(nèi)置完整的無線協(xié)議棧，支持串口透明傳輸模式，用戶無需進(jìn)行繁瑣的射頻硬件設(shè)計(jì)或無線協(xié)議的開發(fā)即可快速使用，大幅減少研發(fā)投入，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。為設(shè)計(jì)人員滿足不斷增長的更快數(shù)據(jù)速率需求與適應(yīng)現(xiàn)在及未來通信應(yīng)用的靈活性提供一種最佳的解決方案。

　　在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，無線透傳模塊可以實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備的透傳。從技術(shù)層面看，藍(lán)牙、WiFi、ZigBee等無線傳輸技術(shù)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要無線傳輸方式。

　　透明傳輸將數(shù)據(jù)從源地址傳輸?shù)侥繕?biāo)地址，通信沒有任何變化。透明傳輸通常用于讀取遠(yuǎn)程串行數(shù)據(jù)。透傳相當(dāng)于一條串口線?？蓮V泛應(yīng)用于能源電力、自動(dòng)抄表、智慧城市、工業(yè)自動(dòng)化、車載交通、環(huán)境監(jiān)測、設(shè)備監(jiān)測、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等眾多行業(yè)。

　　Modbusrtu和Modbus tcp兩個(gè)協(xié)議的本質(zhì)都是MODBUS協(xié)議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數(shù)據(jù);但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網(wǎng)口。

　　Modbus允許多個(gè) (大約240個(gè)) 設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個(gè)例子，一個(gè)由測量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)(RTU)。

　　Modbus rtu和Modbus tcp兩個(gè)協(xié)議的本質(zhì)都是MODBUS協(xié)議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數(shù)據(jù);但所用的硬件接口不一樣，ModbusRTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網(wǎng)口?，F(xiàn)在市場上有很多協(xié)議轉(zhuǎn)換器，可以輕松的將這些不同的協(xié)議相互轉(zhuǎn)換 如：Intesisbox可以把modbus rtu轉(zhuǎn)換成Modbustcp實(shí)際上Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式。

　　Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ASCII模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16位CRC校驗(yàn).ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn)，因?yàn)門CP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。TCP和RTU協(xié)議非常類似，只要把RTU協(xié)議的兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開始加上5個(gè)0和一個(gè)6并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可。

　　TCP/IP協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。MODBUS是應(yīng)用與工業(yè)現(xiàn)場(電子控制)的通訊協(xié)議。兩者的應(yīng)用范圍和應(yīng)用環(huán)境有所不同。 兩者關(guān)系不大，modbus是一種應(yīng)用層的協(xié)議，tcp/ip是網(wǎng)絡(luò)或傳輸層的協(xié)議，modbus可以架在TCP/IP上，也可不。

　　Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。對于Modbus的ASCII、RTU和TCP協(xié)議來說，其中TCP和RTU協(xié)議非常類似，我們只要把RTU協(xié)議的兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開始加上5個(gè)0和一個(gè)6并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可。而物理層通常用到的通訊接口有485和PowerBUS。

　　1、Modbus協(xié)議

　　它是應(yīng)用于電氣自動(dòng)化電子控制器中的一種通用語言。通過這種協(xié)議就可以使控制器之間，以及控制器由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間就可以通信，它也成為了一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。modbus協(xié)議是施耐德公司的串行總線協(xié)議，此協(xié)議具有良好的交互性、開放標(biāo)準(zhǔn)，在工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備已經(jīng)廣泛被應(yīng)用。

　　Modbus通信模式有兩種，有ASCII和RTU兩種。雖然有兩種通信模式，使用時(shí)只能選用其中一種，混合使用是不允許的。

　　2、TCP/IP協(xié)議

　　其實(shí)，此協(xié)議就是物理網(wǎng)上的一組完整的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。TCP的作用就是提供傳輸層服務(wù)，IP的作用就是提供網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)。TCP/IP協(xié)議的核心部分就是傳輸層協(xié)議(TCP/UDP)、網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議(IP)及物理接口層。